自磨機是一個筒體直徑很大、轉動緩慢的粉磨機。物料通過入料端的中空軸頸給入磨機内，在物料相互作用下，磨碎至一定細度的物料通過排料端的中空軸頸排出機外。物料在自磨機中粉碎的工作原理如下：

　　(1)提升襯闆把物料提升到一定高度後自由下落産生的沖擊作用，以及物料間的相互摩擦産生的磨剝作用，使物料粉碎磨細。

　　(2)由于自磨機端蓋襯闆形狀是較為特殊的。端蓋襯闆有一部分是平的，但靠近中空軸頸處有兩圈斷面為三角形的凸起部分。使物料在圓周方向上運動時，壓力狀态突然改變至張力狀态的瞬時應力作用。塊狀物料由加料口加入，其中小塊物料沿波峰襯闆A面均勻地落于筒體底部中心，然後向兩側擴散，而大塊物料具有較大的動能，其抛射點總是趨向較遠的一側，但其中有一部分必然會和波峰襯闆的兩面相撞擊，由于波峰襯闆有反擊作用，可以防止物料作軸向大小塊的“偏析”，緻使大塊物料也能得到均勻地分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加進的料塊一樣，均勻地落于筒體底部中心，然後向兩邊擴散。大塊和細粒物料在筒體底部沿軸向運動的方向相反，于是便産生粉磨作用。

　　(3)為了自磨機能正常工作，機内各粒度必須均勻地磨碎，防止其中某一粒級積累起來。因此，自磨機的襯闆設計、轉速、給料的粒度組成、物料在筒體内的填充率等，都需合理選擇，互相配合。有些物料的性質不适于自磨。